Light on Yoga er den mest omfattende guiden til yoga i bokform, skrevet av BKS Iyengar. Den tar for seg en fullstendig beskrivelse av fremgangsmåten til 592 stillinger (asanaer), med bilde av hver eneste asana.
I tillegg inkluderer Light on Yoga:
-
Filosofien bak yoga
-
Grunnleggende introduksjon til pusteteknikker (pranayama)
-
Sekvenser (stillinger gjort i en spesifikk rekkefølge),
-
Opplegg for en fordypning i yoga over mange uker
-
Stillinger for å motvirke plager, organisert etter plagene (for eksempel hodepine, menssmerter, diabetes osv)
-