Alle 196 yoga sutraer, oversatt av den mest kjente yogalæreren noensinne, BKS Iyengar. Hver sutra er en aforisme - et kort gullkorn, om du vil - som danner grunnlaget for yogafilosofien. Hvert sutra er presentert på sanskrit og engelsk, etterfulgt av Iyengars kommentar.
Forord av den 14. Dalai Lama.